På 1400- och 1200-talen f.Kr. användes hopfällbara stolar eller pallar som sittplatser i Medelhavsområdet. Stolar används också som gravar i de rikaste gravarna. Ibenholts- och elfenbensfällbara stolar med guldtillbehör hittades i Tutankhamons grav i Egypten.
Klappstolar har använts under bronsåldern i norra Europa, antika Egypten, minoiska Grekland och antikens Rom. Ramen är huvudsakligen gjord av trä och sällan av metall. Träet är inlagt med konstnärliga sniderier, förgyllt och dekorerat med elfenben. I norra Europa är resterna av mer än 18 fällstolar kända som bronsåldern med anor från norra Europa, såsom daensen fällstolar och guldh ø J stolar.
Fällbara stolar var särskilt populära under medeltiden. Det är uppskattat som ceremoniella möbler. Sedan 1400- och 1500-talen har hopfällbara stolar mestadels försetts med armstöd och nackstöd. Nyare stolar som ofta finns i funktioner och aktiviteter kallas förstås även hopfällbara stolar. De är bärbara och lätta att använda.
Det tidiga patentet på hopfällbara stolar föreslogs av John Cram 1855. 1947 skapade Fredric Arnold XXX fällbara stolar i aluminium med tygband för sätena och ryggarna. År 1957 producerade Fredric Arnold i Brooklyn, New York, mer än 14 000 stolar om dagen. Numera tillverkas hopfällbara stolar främst av hårdplast, metall eller trä. Fällbara stolar kan delas in i olika kategorier.
